{"id":12225,"date":"2014-09-01T20:41:32","date_gmt":"2014-09-01T17:41:32","guid":{"rendered":"http:\/\/109.232.216.219\/~bilimvegelecek\/?p=12225"},"modified":"2018-05-10T16:04:20","modified_gmt":"2018-05-10T13:04:20","slug":"kendi-kendini-ayaga-kaldiran-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bilimvegelecek.com.tr\/index.php\/2014\/09\/01\/kendi-kendini-ayaga-kaldiran-robot","title":{"rendered":"Kendi kendini aya\u011fa kald\u0131ran robot"},"content":{"rendered":"

Bir grup m\u00fchendis k\u00e2\u011f\u0131t ve Shrinky dinks (\u0131s\u0131t\u0131ld\u0131\u011f\u0131nda k\u00fc\u00e7\u00fclen klasik bir \u00e7ocuk oyunca\u011f\u0131) kullanarak, insan m\u00fchadalesi olmadan, 4 dakikada kendi karma\u015f\u0131k \u015fekline girebilen ve s\u00fcr\u00fcnen robot tasarlad\u0131. Science<\/em>\u2019da yay\u0131mlanan bu geli\u015fme, \u00e7evre ile etkile\u015febilen karma\u015f\u0131k makineleri \u00e7abuk ve ucuza in\u015fa etme ile tasar\u0131m ve montaj i\u015flemlerinin \u00e7o\u011funu otomatikle\u015ftirme potansiyeli ta\u015f\u0131yor. Y\u00f6ntem, do\u011fada aminoasitlerin do\u011frusal dizilimlerinin karma\u015f\u0131k fonksiyonlarla kompleks proteinleri katlayarak kendini birle\u015ftirmesinden ilham al\u0131yor. Bu ilerleme genelde robot \u00fcretebilme yollar\u0131n\u0131n kapsam\u0131n\u0131 geni\u015fletmek amac\u0131yla s\u0131ra d\u0131\u015f\u0131 uygulamalar i\u00e7in potansiyel ta\u015f\u0131yor.<\/p>\n

\u00c7al\u0131\u015fma ekibinden, Harvard \u00dcniversitesi Wyss Enstit\u00fcs\u00fc\u2019nde biyolojik esinli m\u00fchendislik \u00e7al\u0131\u015fan Rob Wood ve gene Harvard\u2019da Uygulamal\u0131 Bilimler ve M\u00fchendislik Okulu\u2019nda profes\u00f6r olan Charles River, \u201cBir robotun kendi montaj\u0131n\u0131 yapmas\u0131 ve bir fonksiyonu ger\u00e7ekten yerine getirmesi, y\u0131llard\u0131r pe\u015finde ko\u015ftu\u011fumuz bir kilometre ta\u015f\u0131d\u0131r\u201d diyorlar. Ekip, Wyss Enstit\u00fcs\u00fc, SEAS ve MIT\u2019den m\u00fchendisler ve bilgisayar bilimcilerinden olu\u015fuyor.<\/p>\n

SEAS\u2019ta doktoras\u0131n\u0131 s\u00fcrd\u00fcren Sam Felton \u201cBir sandvi\u00e7 gibi birbiri aras\u0131na konulmu\u015f d\u00fczinelerce robotik uydudan bir k\u00e2\u011f\u0131t topu hayal edin, bunlar uzaya g\u00f6nderilebilirler ve orada kendili\u011finden birle\u015febilirler, foto\u011fraf \u00e7ekebilir, bilgi toplayabilir ve daha pek \u00e7ok \u015fey yapabilirler\u201d diyor.<\/p>\n

Bu robotlar son birka\u00e7 y\u0131lda tak\u0131m taraf\u0131ndan yap\u0131lan bir dizi ilerlemenin zirvesi. \u00d6nce, kendini katlarken h\u00e2l\u00e2 insan m\u00fcdahalesine ihtiya\u00e7 duyan, bas\u0131lm\u0131\u015f robotik t\u0131rt\u0131l (\u201cprinted robotic inchworm\u201d) geli\u015ftirilmi\u015fti, daha sonra kendili\u011finden birle\u015ftikten sonra bir ki\u015finin reaksiyonunu etkinle\u015ftirmesine ihtiya\u00e7 duyan, kendili\u011finden katlanan lamba yap\u0131lm\u0131\u015ft\u0131. Kendini in\u015fa eden ve insan m\u00fcdahalesi olmadan bir fonksiyonu yerine getiren bu yeni robot bir ilk.<\/p>\n

Felton, \u201cBiz burada tek levha i\u00e7ine yerle\u015ftirilmi\u015f elektromanyetik bir sistem olu\u015fturduk\u201d dedi. Tak\u0131m en iyi tasar\u0131m ve katlama deseni bilgisine ula\u015fmak i\u00e7in bilgisayar kulland\u0131, yakla\u015f\u0131k 40 prototipten sonra Felton aya\u011fa kalkabilen ve y\u00fcr\u00fcyebilen bir tanesine odakland\u0131. Felton sayfay\u0131 s\u0131v\u0131 m\u00fcrekkep, bir lazer makine ve elleriyle imal etti.<\/p>\n

Karar verilen tasar\u0131m\u0131 birle\u015ftirmek, tek bir k\u00e2\u011f\u0131t par\u00e7as\u0131n\u0131n katlanarak karma\u015f\u0131k yap\u0131lara d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fc\u011f\u00fc, antik Japon sanat\u0131 origaminin g\u00fcc\u00fcne g\u00fcvenen bir y\u00f6ntemle sadece 2 saat civar\u0131nda zaman al\u0131yor. Origamiden ilham alan bu yakla\u015f\u0131m, tak\u0131m\u0131n karma\u015f\u0131k makineleri birle\u015ftirmek i\u00e7in kullan\u0131lan geleneksel \u201csomun ve c\u0131vata\u201d y\u00f6neliminden ka\u00e7\u0131nmas\u0131n\u0131 sa\u011flad\u0131.<\/p>\n

Felton, robot beyni gibi davranan tek katman levhayla ba\u015flad\u0131klar\u0131n\u0131, oradan levhaya iki motor, iki batarya ve bir mikrokontrol\u00f6r eklendi\u011fini s\u00f6yledi.<\/p>\n

Levha, strafor (polystyrene) da denilen \u201cshrinky dinks\u201d ile k\u00e2\u011f\u0131ttan olu\u015fan ve ortas\u0131nda esnek bir devre b\u00fct\u00fcn\u00fc olan bir kompozittir. Levha ayr\u0131ca \u00f6zel a\u00e7\u0131larda katlanmak \u00fczere programlanm\u0131\u015f mente\u015feler i\u00e7erir. Her mente\u015fe, mikrokontrol\u00f6rlerden gelen komutla \u0131s\u0131 \u00fcreten i\u00e7 devrelere sahiptir. Is\u0131, kompozitin ad\u0131m ad\u0131m kendini katlamas\u0131n\u0131 tetikler.<\/p>\n

Mente\u015feler yakla\u015f\u0131k 4 dakika sonra so\u011fuyunca, robotu dayan\u0131kl\u0131 hale getirmek i\u00e7in, strafor sertle\u015fir ve mikrokontrol\u00f6r robota bir saatte bir milin onda biri kadar h\u0131zla s\u00fcr\u00fcnmesi i\u00e7in sinyal g\u00f6nderir. B\u00fct\u00fcn olay bir AA alkali pilin enerjisi kadar enerji harcar.<\/p>\n

Zaman ayarl\u0131 mevcut robot, katlanmaya ba\u015flamak i\u00e7in bataryas\u0131 doldurulduktan sonra on saniye bekliyor. Felton, \u201cS\u0131cakl\u0131k ve bas\u0131n\u00e7 gibi \u00e7evresel etkileri kullanarak robotun katlanmas\u0131n\u0131 tetikleyecek mekanizmay\u0131 kolay bir \u015fekilde tasarlayabiliriz\u201d diyor.<\/p>\n

Felton, \u201cBu s\u00fcrecin en \u00f6nemli zorluklar\u0131ndan birinin robotun d\u00fczg\u00fcn bir \u015fekilde kapanmadan \u00f6nce \u0131s\u0131nmaya meyilli olmas\u0131 ve bir lamban\u0131n t\u00fcketti\u011fi ak\u0131m\u0131n 10 kat\u0131 ak\u0131m t\u00fcketmesidir\u201d diyor. \u201cBu temel a\u015famaya dayanarak geli\u015ftirebilece\u011fimiz b\u00fcy\u00fck bir y\u00f6ntem var\u201d diye ekliyor: Bu y\u00f6ntemi daha sa\u011flam hale getirmek ve aktifle\u015fmek i\u00e7in daha az \u0131s\u0131ya ihtiya\u00e7 duyan, \u015fekil haf\u0131zal\u0131 polimerlerin farkl\u0131 tiplerini denemeyi planl\u0131yor.<\/p>\n

Bu, 3D yaz\u0131c\u0131y\u0131 tamamlayan ve ayn\u0131 zamanda \u00e7abuk ve pahal\u0131 olmayan robotik par\u00e7alar\u0131 \u00fcretmek i\u00e7in b\u00fcy\u00fck vaatler sunan, fakat elektriksel par\u00e7alar\u0131 birle\u015ftirmeye kar\u015f\u0131 durdu\u011fu i\u00e7in fonksiyonel prototip \u00fcretimi uzun zaman alan bir y\u00f6ntem.<\/p>\n

Wood, bu i\u015fin uzun erimli hayalinin, herkesin ihtiya\u00e7 duydu\u011funda, her g\u00fcn evin ve bah\u00e7enin s\u00fcp\u00fcr\u00fclmesinden, kom\u015funun gaz ka\u00e7a\u011f\u0131n\u0131n tespitine kadar geni\u015f bir yetene\u011fi olan bir robota sahip olmas\u0131 oldu\u011funu s\u00f6yl\u00fcyor. \u201cNeye ihtiyac\u0131n varsa olduk\u00e7a temel terimlerle tan\u0131mlayabilmeli ve bir saat i\u00e7inde robotuna sahip olabilmesin\u201d diyor Wood. Wyss Enstit\u00fcs\u00fc y\u00f6neticisi Dr. Don Ingber bu geli\u015fmeyi, \u201cKat\u0131, b\u00fcy\u00fck, yer i\u015fgal eden ve g\u00fcn i\u00e7inde s\u00fcrekli ayn\u0131 g\u00f6revi tekrar eden g\u00fcn\u00fcm\u00fcz robotu \u00f6nemini h\u0131zl\u0131ca yitirecek\u201d diye yorumluyor<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Bir grup m\u00fchendis k\u00e2\u011f\u0131t ve Shrinky dinks (\u0131s\u0131t\u0131ld\u0131\u011f\u0131nda k\u00fc\u00e7\u00fclen klasik bir \u00e7ocuk oyunca\u011f\u0131) kullanarak, insan m\u00fchadalesi olmadan, 4 dakikada kendi karma\u015f\u0131k \u015fekline girebilen ve s\u00fcr\u00fcnen robot tasarlad\u0131. Science\u2019da yay\u0131mlanan bu geli\u015fme, \u00e7evre ile etkile\u015febilen karma\u015f\u0131k makineleri \u00e7abuk ve ucuza in\u015fa etme ile tasar\u0131m ve montaj i\u015flemlerinin \u00e7o\u011funu otomatikle\u015ftirme potansiyeli ta\u015f\u0131yor. Y\u00f6ntem, do\u011fada aminoasitlerin do\u011frusal dizilimlerinin […]<\/p>\n","protected":false},"author":853,"featured_media":25079,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[164,19,453,31],"tags":[454,1105,3036,34],"class_list":["post-12225","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-127-sayi","category-bilim-gundemi","category-bilisim","category-teknoloji","tag-bilisim","tag-robot","tag-robotik-muhendislik","tag-teknoloji"],"acf":[],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t