{"id":16174,"date":"2016-03-01T17:16:15","date_gmt":"2016-03-01T15:16:15","guid":{"rendered":"http:\/\/109.232.216.219\/~bilimvegelecek\/?p=16174"},"modified":"2018-01-08T17:24:45","modified_gmt":"2018-01-08T14:24:45","slug":"13-uluslararasi-odtu-robot-gunleri-5-6-mart-tarihinde-gerceklesecek","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bilimvegelecek.com.tr\/index.php\/2016\/03\/01\/13-uluslararasi-odtu-robot-gunleri-5-6-mart-tarihinde-gerceklesecek","title":{"rendered":"13. Uluslararas\u0131 ODT\u00dc Robot G\u00fcnleri 5-6 Mart tarihinde ger\u00e7ekle\u015fecek"},"content":{"rendered":"

13. Uluslararas\u0131 ODT\u00dc Robot G\u00fcnleri, 5-6 Mart 2016 tarihlerinde Orta Do\u011fu Teknik \u00dcniversitesi K\u00fclt\u00fcr ve Kongre Merkezi\u2019nde yedi farkl\u0131 kategoride yap\u0131lacak yar\u0131\u015fmalarla ger\u00e7ekle\u015ftirilecek. ODT\u00dc Robot Toplulu\u011fu\u2019nun 2002 y\u0131l\u0131ndan beri d\u00fczenledi\u011fi ODT\u00dc Robot G\u00fcnleri, yediden yetmi\u015fe herkese hitap eden ve her sene binlerce kat\u0131l\u0131mc\u0131y\u0131 a\u011f\u0131rlayan b\u00fcy\u00fck bir organizasyon. 2000 y\u0131l\u0131nda kurulmu\u015f olan ODT\u00dc Robot Toplulu\u011fu, \u00fclkemizdeki ilk robotik topluluk olma s\u0131fat\u0131yla insanlar\u0131n bu alana ilgisini uyand\u0131rm\u0131\u015f, ard\u0131ndan gelen di\u011fer \u00fcniversite topluluklar\u0131na ve organizasyonlara \u00f6rnek olmu\u015ftur. 16. y\u0131l\u0131nda da sa\u011flam ad\u0131mlarla ilerleyen ODT\u00dc Robot Toplulu\u011fu, robotik \u00e7al\u0131\u015fmalar\u0131n\u0131n ve her sene d\u00fczenledi\u011fi Uluslararas\u0131 Robot G\u00fcnleri\u2019nin yan\u0131 s\u0131ra hidrojen, g\u00fcne\u015f enerjisi ve elektrik ile \u00e7al\u0131\u015fan ara\u00e7lar da \u00fcretmektedir. B\u00fcnyesindeki Alternatif Enerjili Ara\u00e7 Tak\u0131m\u0131\u2019n\u0131n \u00fcretti\u011fi bu ara\u00e7larla alternatif enerji kullan\u0131m\u0131na dikkat \u00e7ekmekte ve ilgili yar\u0131\u015fmalarda \u00f6d\u00fcller almaya devam etmektedir.<\/p>\n

\u0130lki T\u00fcrk Zek\u00e2 Vakf\u0131 i\u015fbirli\u011fiyle 2002 y\u0131l\u0131nda d\u00fczenlenen ODT\u00dc Robot G\u00fcnleri, robot teknolojilerini, kullan\u0131m alanlar\u0131n\u0131 topluma tan\u0131tmay\u0131 ve bu alana ilgi duyan insanlar\u0131 bir araya getirerek robotik teknolojisini geli\u015ftirmeyi ama\u00e7lam\u0131\u015ft\u0131r.\u00a0 2008 y\u0131l\u0131nda yabanc\u0131 kat\u0131l\u0131mc\u0131larla bu g\u00f6rev uluslararas\u0131 bir nitelik kazanm\u0131\u015ft\u0131r. Her ge\u00e7en sene artan kat\u0131l\u0131mc\u0131 say\u0131s\u0131yla ODT\u00dc Robot G\u00fcnleri, bug\u00fcne kadar radyo, televizyon ve gazetelerde geni\u015f yer tutmu\u015f, kalitesini ve pop\u00fclerli\u011fini kan\u0131tlam\u0131\u015ft\u0131r.<\/p>\n

Gelin \u015fimdi ODT\u00dc Robot G\u00fcnleri\u2019nde birbirinden farkl\u0131 \u00f6zelliklere sahip pek \u00e7ok robotun yar\u0131\u015faca\u011f\u0131 kategorileri birlikte inceleyelim.<\/p>\n

\u00c7izgi izleyen robot kategorisi<\/strong>: ODT\u00dc Robot G\u00fcnleri\u2019nde kat\u0131l\u0131m\u0131n en y\u00fcksek oldu\u011fu kategoridir. Bu kategoride yar\u0131\u015fan ve d\u0131\u015f g\u00f6r\u00fcn\u00fc\u015f olarak genellikle Formula 1 ara\u00e7lar\u0131na benzeyen robotlar, optik sens\u00f6rleri sayesinde siyah zemin \u00fczerindeki beyaz \u00e7izgiyi ya da beyaz zemin \u00fczerindeki siyah \u00e7izgiyi alg\u0131lay\u0131p takip ederler. Robotlar keskin virajlar\u0131n, y\u00fcksek yoku\u015f ve d\u00f6neme\u00e7lerin oldu\u011fu pistlerde \u00f6n elemelerden sonra iki\u015ferli gruplar halinde yar\u0131\u015farak bir \u00fcst tura y\u00fckselmeye \u00e7al\u0131\u015f\u0131rlar.<\/p>\n

\"\"
\u00c7oklu mini sumo.<\/figcaption><\/figure>\n

Sumo kategorisi<\/strong>: \u0130smini Japon k\u00fclt\u00fcr\u00fcndeki sumo m\u00fcsabakalar\u0131ndan alan bu kategoride robotlar, \u201cdohyo\u201d ad\u0131 verilen yuvarlak metal zeminde yar\u0131\u015f\u0131r ve birbirlerini saha d\u0131\u015f\u0131na atmaya \u00e7al\u0131\u015f\u0131rlar. Sumo kategorisinde yar\u0131\u015fmalar hayli \u00e7eki\u015fmeli ve sert ge\u00e7er. G\u00fc\u00e7l\u00fc motorlara sahip sumo robotlar\u0131, metal dohyoya m\u0131knat\u0131slar yard\u0131m\u0131yla tutunur ve k\u0131yas\u0131ya bir m\u00fccadeleyle rakiplerini saf d\u0131\u015f\u0131 b\u0131rakmaya \u00e7al\u0131\u015f\u0131rlar.<\/p>\n

Arama-kurtarma kategorisi<\/strong>: Arama-kurtarma kategorisinde do\u011fal afetlerde kullan\u0131labilecek robotlar yar\u0131\u015f\u0131r. Bu kategorideki ama\u00e7, aralar\u0131nda sa\u011flanan haberle\u015fmeyle bir robotun di\u011feri taraf\u0131ndan temsili bir \u015fekilde kurtar\u0131lmas\u0131d\u0131r. \u00d6rne\u011fin her bir odan\u0131n i\u00e7erisinde farkl\u0131 frekansta yan\u0131p s\u00f6nen LED\u2019ler bulunan bir arama-kurtarma pistinde, robotlardan biri t\u00fcm odalara girip frekans \u00f6l\u00e7\u00fcm\u00fc yapt\u0131ktan sonra yar\u0131\u015fma hakemlerince rastgele bir odaya kapat\u0131l\u0131r. Ard\u0131ndan, ilk \u00f6l\u00e7\u00fcmlere dayanarak aralar\u0131ndaki haberle\u015fme ile ikinci robotun ilk robotu bulmas\u0131 beklenir.<\/p>\n

Serbest kategori<\/strong>: Serbest kategoride insans\u0131z hava ara\u00e7lar\u0131ndan (drone) robot kollara, masa \u00fcst\u00fc oyunlardan end\u00fcstriyel ama\u00e7l\u0131 sistemlere kadar bir\u00e7ok robotik yap\u0131 yar\u0131\u015f\u0131r. Yar\u0131\u015fman\u0131n as\u0131l amac\u0131 yarat\u0131c\u0131l\u0131\u011f\u0131 ve toplumsal problemleri \u00f6n plana \u00e7\u0131kararak ortaya konan projeleri g\u00fcnl\u00fck hayata uyarlamakt\u0131r.<\/p>\n

Labirent \u00e7\u00f6zen kategorisi<\/strong>: Bu kategoride ama\u00e7, hedef b\u00f6lgeye en k\u0131sa s\u00fcrede ula\u015fmakt\u0131r. Hedefe ula\u015ft\u0131\u011f\u0131 takdirde yeni bir deneme hakk\u0131na sahip olan robotun ilk seferde labirenti \u00f6\u011frenip sonraki hakk\u0131nda daha k\u0131sa yoldan ve daha k\u0131sa s\u00fcrede yar\u0131\u015f\u0131 tamamlamas\u0131 beklenir. Bu kategoride robotlar iyi bir algoritmaya sahip olman\u0131n yan\u0131 s\u0131ra h\u0131zl\u0131 da olmak zorundad\u0131rlar.<\/p>\n

\"\"
\u00c7\u00f6p toplayan.<\/figcaption><\/figure>\n

\u00c7\u00f6p toplayan kategorisi<\/strong>: Son zamanlarda artan \u00e7evre kirlili\u011fine kar\u015f\u0131 somut \u00e7\u00f6z\u00fcmler aramak ve yeni projeler geli\u015ftirmek i\u00e7in ortaya konulan bu kategoride robotlar, farkl\u0131 renklerdeki \u00e7\u00f6pleri kendi renklerindeki kutulara atarak en y\u00fcksek puan\u0131 toplamaya \u00e7al\u0131\u015f\u0131r. Her rengin farkl\u0131 bir d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcr\u00fclebilir malzemeyi (metal, k\u00e2\u011f\u0131t, plastik, cam) temsil etti\u011fi bu kategorideki yar\u0131\u015fmalarla, hem kat\u0131l\u0131mc\u0131lar\u0131n geri d\u00f6n\u00fc\u015f\u00fcm konusundaki fark\u0131ndal\u0131klar\u0131n\u0131n art\u0131r\u0131lmas\u0131 hem de \u00f6n\u00fcm\u00fczdeki y\u0131llarda \u00e7evresel at\u0131klar\u0131n s\u0131n\u0131fland\u0131r\u0131l\u0131p toplanmas\u0131nda robotlar\u0131n daha \u00e7ok kullan\u0131lmas\u0131 ama\u00e7lan\u0131yor.<\/p>\n

\u00c7oklu mini sumo kategorisi<\/strong>: Bu kategoride \u201cmini sumo\u201d ad\u0131 verilen, sumo robotlara oranla daha k\u00fc\u00e7\u00fck ve daha hafif olan robotlar \u00fc\u00e7erli tak\u0131mlar halinde yar\u0131\u015f\u0131r. Ama\u00e7, di\u011fer tak\u0131m robotlar\u0131n\u0131 dohyodan d\u0131\u015far\u0131 atabilmektir. Bunu yaparken robotlardan kendi tak\u0131m arkada\u015flar\u0131n\u0131 tan\u0131malar\u0131 ve yaln\u0131zca kar\u015f\u0131 tak\u0131mla m\u00fccadele etmeleri beklenir.<\/p>\n

Detayl\u0131 bilgi ve kat\u0131l\u0131m i\u00e7in\u00a0http:\/\/odturobotgunleri.org.tr\u00a0adresini ziyaret edebilirsiniz.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

13. Uluslararas\u0131 ODT\u00dc Robot G\u00fcnleri, 5-6 Mart 2016 tarihlerinde Orta Do\u011fu Teknik \u00dcniversitesi K\u00fclt\u00fcr ve Kongre Merkezi\u2019nde yedi farkl\u0131 kategoride yap\u0131lacak yar\u0131\u015fmalarla ger\u00e7ekle\u015ftirilecek. ODT\u00dc Robot Toplulu\u011fu\u2019nun 2002 y\u0131l\u0131ndan beri d\u00fczenledi\u011fi ODT\u00dc Robot G\u00fcnleri, yediden yetmi\u015fe herkese hitap eden ve her sene binlerce kat\u0131l\u0131mc\u0131y\u0131 a\u011f\u0131rlayan b\u00fcy\u00fck bir organizasyon. 2000 y\u0131l\u0131nda kurulmu\u015f olan ODT\u00dc Robot Toplulu\u011fu, \u00fclkemizdeki […]<\/p>\n","protected":false},"author":912,"featured_media":16175,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[182,535,31],"tags":[1105,34,400],"class_list":["post-16174","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-145-sayi","category-forum","category-teknoloji","tag-robot","tag-teknoloji","tag-yapay-zeka"],"acf":[],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t